Subskrybuj nasze media społecznościowe, aby otrzymywać szybkie posty
Proste porównanie pomiędzy 905 nm i 1,5 μm LiDAR
Uprośćmy i wyjaśnijmy porównanie systemów LiDAR 905nm i 1550/1535nm:
| Funkcja | LiDAR 905nm | LiDAR 1550/1535nm |
| Bezpieczeństwo dla oczu | - Bezpieczniejsze, ale z ograniczeniami mocy ze względów bezpieczeństwa. | - Bardzo bezpieczny, pozwala na użycie większej mocy. |
| Zakres | - Może mieć ograniczony zasięg ze względów bezpieczeństwa. | - Większy zasięg, ponieważ może bezpiecznie zużywać więcej mocy. |
| Wydajność w pogodzie | - Większy wpływ światła słonecznego i pogody. | - Działa lepiej przy złej pogodzie i jest mniej podatny na działanie światła słonecznego. |
| Koszt | - Tańsze, komponenty są bardziej powszechne. | - Droższy, wykorzystuje specjalistyczne komponenty. |
| Najlepiej stosować | - Aplikacje wrażliwe na koszty i umiarkowane potrzeby. | - Zastosowania zaawansowane, takie jak jazda autonomiczna, wymagają dużego zasięgu i bezpieczeństwa. |
Porównanie systemów LiDAR 1550/1535 nm i 905 nm podkreśla kilka zalet stosowania technologii dłuższej fali (1550/1535 nm), szczególnie pod względem bezpieczeństwa, zasięgu i wydajności w różnych warunkach środowiskowych. Te zalety sprawiają, że systemy LiDAR 1550/1535 nm szczególnie nadają się do zastosowań wymagających dużej precyzji i niezawodności, takich jak jazda autonomiczna. Oto szczegółowe omówienie tych zalet:
1. Zwiększone bezpieczeństwo oczu
Najważniejszą zaletą systemów LiDAR 1550/1535nm jest ich zwiększone bezpieczeństwo dla ludzkich oczu. Dłuższe fale należą do kategorii, która jest skuteczniej absorbowana przez rogówkę i soczewkę oka, zapobiegając przedostawaniu się światła do wrażliwej siatkówki. Ta cecha umożliwia tym systemom działanie przy wyższych poziomach mocy przy zachowaniu bezpiecznych limitów narażenia, co czyni je idealnymi do zastosowań wymagających wysokowydajnych systemów LiDAR bez uszczerbku dla bezpieczeństwa ludzi.
2. Dłuższy zasięg wykrywania
Dzięki możliwości bezpiecznego emitowania większej mocy, systemy LiDAR 1550/1535nm mogą osiągnąć większy zasięg detekcji. Ma to kluczowe znaczenie w przypadku pojazdów autonomicznych, które muszą wykrywać obiekty z dużej odległości, aby podejmować decyzje w odpowiednim czasie. Rozszerzony zasięg zapewniany przez te długości fal zapewnia lepsze możliwości przewidywania i reagowania, zwiększając ogólne bezpieczeństwo i wydajność autonomicznych systemów nawigacji.
3. Lepsza wydajność w niesprzyjających warunkach pogodowych
Systemy LiDAR działające na długości fal 1550/1535 nm wykazują lepszą wydajność w niesprzyjających warunkach pogodowych, takich jak mgła, deszcz lub kurz. Te dłuższe fale mogą penetrować cząstki atmosferyczne skuteczniej niż krótsze fale, zachowując funkcjonalność i niezawodność przy słabej widoczności. Zdolność ta jest niezbędna do spójnego działania systemów autonomicznych, niezależnie od warunków środowiskowych.
4. Zmniejszone zakłócenia pochodzące od światła słonecznego i innych źródeł światła
Kolejną zaletą LiDAR 1550/1535nm jest zmniejszona wrażliwość na zakłócenia pochodzące od światła otoczenia, w tym światła słonecznego. Określone długości fal wykorzystywane przez te systemy są mniej powszechne w naturalnych i sztucznych źródłach światła, co minimalizuje ryzyko zakłóceń, które mogłyby mieć wpływ na dokładność mapowania środowiska LiDAR. Ta funkcja jest szczególnie przydatna w scenariuszach, w których krytyczne znaczenie ma precyzyjne wykrywanie i mapowanie.
5. Penetracja materiału
Chociaż nie jest to główny czynnik brany pod uwagę we wszystkich zastosowaniach, dłuższe fale systemów LiDAR 1550/1535 nm mogą oferować nieco inne interakcje z niektórymi materiałami, potencjalnie zapewniając korzyści w określonych przypadkach zastosowań, w których przenikanie światła przez cząstki stałe lub powierzchnie (do pewnego stopnia) może być korzystne .
Pomimo tych zalet wybór pomiędzy systemami LiDAR 1550/1535 nm a 905 nm wiąże się również z uwzględnieniem kosztów i wymagań aplikacyjnych. Chociaż systemy 1550/1535 nm zapewniają doskonałą wydajność i bezpieczeństwo, są generalnie droższe ze względu na złożoność i mniejszą wielkość produkcji ich komponentów. Dlatego decyzja o zastosowaniu technologii LiDAR 1550/1535 nm często zależy od konkretnych potrzeb aplikacji, w tym wymaganego zasięgu, względów bezpieczeństwa, warunków środowiskowych i ograniczeń budżetowych.
Dalsza lektura:
1. Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J. i Guina, M. (2022). Stożkowe diody laserowe RWG o dużej mocy szczytowej do bezpiecznych dla oczu zastosowań LIDAR o długości fali około 1,5 μm.[Połączyć]
Abstrakcyjny:Stożkowe diody laserowe RWG o dużej mocy szczytowej do zastosowań LIDAR bezpiecznych dla oczu o długości fali około 1,5 μm” omawia opracowanie bezpiecznych dla oczu laserów LIDAR o wysokiej mocy szczytowej i jasności do zastosowań w samochodach LIDAR, pozwalających osiągnąć najnowocześniejszą moc szczytową z potencjałem dalszych ulepszeń.
2.Dai, Z., Wolf, A., Ley, P.-P., Glück, T., Sundermeier, M. i Lachmayer, R. (2022). Wymagania dla samochodowych systemów LiDAR. Czujniki (Bazylea, Szwajcaria), 22.[Połączyć]
Abstrakcyjny:Wymagania dla samochodowych systemów LiDAR” analizuje kluczowe wskaźniki LiDAR, w tym zasięg wykrywania, pole widzenia, rozdzielczość kątową i bezpieczeństwo lasera, podkreślając wymagania techniczne dla zastosowań motoryzacyjnych.
3.Shang, X., Xia, H., Dou, X., Shangguan, M., Li, M., Wang, C., Qiu, J., Zhao, L. i Lin, S. (2017) . Adaptacyjny algorytm inwersji dla lidara o widoczności 1,5 μm, obejmujący wykładnik długości fali angstremów in situ. Komunikacja optyczna.[Połączyć]
Abstrakcyjny:Adaptacyjny algorytm inwersji dla lidara o widoczności 1,5 μm, obejmujący wykładnik długości fali angstromów in situ” przedstawia bezpieczny dla oczu lidar o widoczności 1,5 μm do stosowania w zatłoczonych miejscach, z adaptacyjnym algorytmem inwersji, który wykazuje wysoką dokładność i stabilność (Shang i in., 2017).
4. Zhu, X. i Elgin, D. (2015). Bezpieczeństwo lasera w projektowaniu LIDAR-ów skanujących w bliskiej podczerwieni.[Połączyć]
Abstrakcyjny:Bezpieczeństwo lasera w projektowaniu LIDARów skanujących w bliskiej podczerwieni” omawia kwestie bezpieczeństwa lasera przy projektowaniu bezpiecznych dla oczu LIDARów skanujących, wskazując, że staranny dobór parametrów ma kluczowe znaczenie dla zapewnienia bezpieczeństwa (Zhu i Elgin, 2015).
5. Beuth, T., Thiel, D. i Erfurth, MG (2018). Zagrożenie zakwaterowaniem i skanowaniem LIDAR-ów.[Połączyć]
Abstrakcyjny:Zagrożenie zakwaterowaniem i skanowaniem LIDARów” bada zagrożenia bezpieczeństwa lasera związane z samochodowymi czujnikami LIDAR, sugerując potrzebę ponownego rozważenia oceny bezpieczeństwa lasera w przypadku złożonych systemów składających się z wielu czujników LIDAR (Beuth i in., 2018).
Potrzebujesz pomocy z rozwiązaniem laserowym?
Czas publikacji: 15 marca 2024 r