Kluczowe wskaźniki wydajności Lidar

Główne parametry wydajności LIDAR obejmują długość fali laserowej, zakres wykrywania, pole widzenia (FOV), dokładność, rozdzielczość kątowa, szybkość punktu, liczbę wiązek, poziom bezpieczeństwa, parametry wyjściowe, ocenę IP, zasilanie, napięcie zasilania, tryb emisji laserowej (mechaniczny/stały stan) oraz życie. Zalety Lidara są widoczne w szerszym zakresie wykrywalności i wyższej precyzji. Jednak jego wydajność znacznie zmniejsza się w ekstremalnych warunkach pogodowych lub zadymionych warunkach, a jego wysoka objętość gromadzenia danych ma znaczne koszty.

◼ długość fali laserowej:

Wspólne długości fali dla LiDAR obrazowania 3D to 905 nm i 1550 nm.Czujniki lidarowe długości fali 1550 nmmoże działać przy wyższej mocy, zwiększając zakres wykrywania i penetracja przez deszcz i mgłę. Główną zaletą 905 nm jest jego wchłanianie przez krzem, dzięki czemu fotodetektory na bazie krzemu tańsze niż te wymagane dla 1550 nm.
◼ Poziom bezpieczeństwa:

Poziom bezpieczeństwa lidar, szczególnie czy spotyka sięStandardy klasy 1, zależy od mocy wyjściowej lasera w czasie jego operacyjnego, biorąc pod uwagę długość fali i czas trwania promieniowania laserowego.
Zakres wykrywania: Zakres Lidar jest związany z współczynnikiem odbicia celu. Wyższe współczynnik odbicia pozwala na dłuższe odległości wykrywania, a niższy współczynnik odbicia skraca zakres.
◼ FOV:

Pole widzenia Lidara obejmuje zarówno kąty poziome, jak i pionowe. Mechaniczne obracające się systemy lidarowe zwykle mają 360-stopniowy poziomy FOV.
◼ Rozdzielczość kątowa:

Obejmuje to rozdzielczości pionowe i poziome. Osiągnięcie wysokiej rozdzielczości poziomej jest stosunkowo proste ze względu na mechanizmy napędzane silnikiem, często osiągając poziomy 0,01 stopnia. Rozdzielczość pionowa jest związana z wielkością geometryczną i układem emiterów, z rozdzielczością zwykle od 0,1 do 1 stopnia.
◼ Stawka punktowa:

Liczba punktów laserowych emitowanych na sekundę przez system Lidar zwykle waha się od dziesiątków do setek tysięcy punktów na sekundę.
◼Liczba belek:

Lidar z wieloma wiązkami używa wielu emiterów laserowych ułożonych pionowo, a obrót silnika tworzy wiele wiązek skanowania. Odpowiednia liczba wiązek zależy od wymagań algorytmów przetwarzania. Więcej wiązek zapewnia pełniejszy opis środowiskowy, potencjalnie zmniejszając wymagania algorytmiczne.
◼Parametry wyjściowe:

Obejmują one pozycję (3D), prędkość (3D), kierunek, znacznik czasu (w niektórych lidarach) i współczynnik odbicia przeszkód.
◼ Lifespan:

Mechaniczny obrotowy lidar zwykle trwa kilka tysięcy godzin, podczas gdy lidar w stanie stałym może trwać do 100 000 godzin.
◼ Tryb emisji laserowej:

Tradycyjny lidar wykorzystuje mechanicznie obracającą się strukturę, która jest podatna na zużycie, ograniczając żywotność.Stał stałLidar, w tym Flash, MEMS i typy tablic fazowych, oferuje większą trwałość i wydajność.