Kluczowe wskaźniki efektywności LiDAR

Główne parametry wydajności LiDAR obejmują długość fali lasera, zasięg wykrywania, pole widzenia (FOV), dokładność pomiaru, rozdzielczość kątową, szybkość punktową, liczbę wiązek, poziom bezpieczeństwa, parametry wyjściowe, klasę ochrony IP, moc, napięcie zasilania, tryb emisji lasera (mechaniczny/stały) i żywotność. Zalety LiDAR są widoczne w szerszym zakresie wykrywania i wyższej precyzji. Jednak jego wydajność znacznie spada w ekstremalnych warunkach pogodowych lub zadymionych, a duża objętość zbieranych danych wiąże się ze znacznymi kosztami.

◼ Długość fali lasera:

Typowe długości fal dla LiDAR-u do obrazowania 3D to 905 nm i 1550 nm.Czujniki LiDAR o długości fali 1550 nmmoże działać przy wyższej mocy, zwiększając zasięg wykrywania i penetrację przez deszcz i mgłę. Główną zaletą 905 nm jest jego absorpcja przez krzem, co sprawia, że ​​fotodetektory na bazie krzemu są tańsze niż te wymagane dla 1550 nm.
◼ Poziom bezpieczeństwa:

Poziom bezpieczeństwa LiDAR-u, w szczególności czy spełnia onNormy klasy 1, zależy od mocy wyjściowej lasera w czasie jego pracy, biorąc pod uwagę długość fali i czas trwania promieniowania laserowego.
Zasięg wykrywania: Zasięg LiDAR-a jest związany z odbiciem celu. Wyższy współczynnik odbicia pozwala na dłuższe odległości wykrywania, podczas gdy niższy współczynnik odbicia skraca zasięg.
◼ Pole widzenia:

Pole widzenia LiDAR obejmuje zarówno kąty poziome, jak i pionowe. Mechaniczne systemy obrotowe LiDAR mają zazwyczaj 360-stopniowe pole widzenia w poziomie.
◼ Rozdzielczość kątowa:

Obejmuje to rozdzielczość pionową i poziomą. Osiągnięcie wysokiej rozdzielczości poziomej jest stosunkowo proste dzięki mechanizmom napędzanym silnikiem, często osiągającym poziom 0,01 stopnia. Rozdzielczość pionowa jest związana z rozmiarem geometrycznym i rozmieszczeniem emiterów, przy czym rozdzielczość zwykle wynosi od 0,1 do 1 stopnia.
◼ Współczynnik punktowy:

Liczba punktów laserowych emitowanych na sekundę przez system LiDAR waha się od dziesiątek do setek tysięcy punktów na sekundę.
◼Liczba belek:

LiDAR wielowiązkowy wykorzystuje wiele emiterów laserowych ułożonych pionowo, a obrót silnika tworzy wiele wiązek skanujących. Odpowiednia liczba wiązek zależy od wymagań algorytmów przetwarzania. Więcej wiązek zapewnia pełniejszy opis środowiska, potencjalnie zmniejszając wymagania algorytmiczne.
◼Parametry wyjściowe:

Należą do nich pozycja (3D), prędkość (3D), kierunek, znacznik czasu (w niektórych LiDAR-ach) i współczynnik odbicia przeszkód.
◼ Długość życia:

Mechaniczny, obrotowy LiDAR zazwyczaj działa kilka tysięcy godzin, natomiast LiDAR półprzewodnikowy może działać nawet 100 000 godzin.
◼ Tryb emisji lasera:

W tradycyjnych technologiach LiDAR stosuje się obracającą się mechanicznie strukturę, która jest podatna na zużycie i uszkodzenia, co ogranicza jej żywotność.Stan stałyLiDAR, obejmujący technologie Flash, MEMS i Phased Array, charakteryzuje się większą trwałością i wydajnością.