Kluczowe wskaźniki wydajności LiDAR

Główne parametry wydajności LiDAR obejmują długość fali lasera, zasięg wykrywania, pole widzenia (FOV), dokładność pomiaru, rozdzielczość kątową, szybkość punktową, liczbę wiązek, poziom bezpieczeństwa, parametry wyjściowe, stopień ochrony IP, moc, napięcie zasilania, tryb emisji lasera (mechaniczny /solid-state) i żywotność. Zalety LiDAR-a są widoczne w szerszym zakresie detekcji i większej precyzji. Jednak jego wydajność znacznie spada w ekstremalnych warunkach pogodowych lub w warunkach zadymienia, a duża ilość zbieranych danych wiąże się ze znacznymi kosztami.

◼ Długość fali lasera:

Typowe długości fal do obrazowania 3D LiDAR to 905 nm i 1550 nm.Czujniki LiDAR o długości fali 1550 nmmoże działać z większą mocą, zwiększając zasięg wykrywania i penetrację przez deszcz i mgłę. Podstawową zaletą fali 905 nm jest jej absorpcja przez krzem, dzięki czemu fotodetektory na bazie krzemu są tańsze niż te wymagane w przypadku długości fali 1550 nm.
◼ Poziom bezpieczeństwa:

Poziom bezpieczeństwa LiDAR, w szczególności czy spełniaNormy klasy 1, zależy od mocy wyjściowej lasera w czasie jego działania, biorąc pod uwagę długość fali i czas trwania promieniowania laserowego.
Zasięg wykrywania: Zasięg LiDAR jest powiązany z współczynnikiem odbicia celu. Wyższy współczynnik odbicia pozwala na dłuższe odległości wykrywania, podczas gdy niższy współczynnik odbicia skraca zasięg.
◼ Pole widzenia:

Pole widzenia LiDAR obejmuje zarówno kąty poziome, jak i pionowe. Mechaniczne obrotowe systemy LiDAR zazwyczaj mają poziome pole widzenia 360 stopni.
◼ Rozdzielczość kątowa:

Dotyczy to rozdzielczości pionowej i poziomej. Osiągnięcie wysokiej rozdzielczości poziomej jest stosunkowo proste dzięki mechanizmom napędzanym silnikiem, często osiągającym poziom 0,01 stopnia. Rozdzielczość pionowa jest związana z rozmiarem geometrycznym i rozmieszczeniem emiterów, przy czym rozdzielczość wynosi zazwyczaj od 0,1 do 1 stopnia.
◼ Stawka punktowa:

Liczba punktów laserowych emitowanych na sekundę przez system LiDAR zazwyczaj waha się od dziesiątek do setek tysięcy punktów na sekundę.
◼Liczba wiązek:

Wielowiązkowy LiDAR wykorzystuje wiele emiterów laserowych rozmieszczonych pionowo, a obrót silnika tworzy wiele wiązek skanujących. Odpowiednia liczba wiązek zależy od wymagań algorytmów przetwarzania. Więcej wiązek zapewnia pełniejszy opis środowiska, potencjalnie zmniejszając wymagania algorytmiczne.
◼Parametry wyjściowe:

Należą do nich pozycja (3D), prędkość (3D), kierunek, znacznik czasu (w niektórych LiDAR) i współczynnik odbicia przeszkód.
◼ Żywotność:

Mechaniczny obrotowy LiDAR zwykle wytrzymuje kilka tysięcy godzin, podczas gdy półprzewodnikowy LiDAR może wytrzymać do 100 000 godzin.
◼ Tryb emisji lasera:

Tradycyjny LiDAR wykorzystuje mechanicznie obracającą się strukturę, która jest podatna na zużycie, ograniczając żywotność.PółprzewodnikowyLiDAR, w tym typy Flash, MEMS i Phased Array, zapewniają większą trwałość i wydajność.