Remotekcja Lidar: zasada, aplikacja, bezpłatne zasoby i oprogramowanie

Subskrybuj nasze media społecznościowe w celu uzyskania szybkiego postu

Airborne Lidar czujnikimoże albo przechwycić określone punkty z impulsu laserowego, znanego jako dyskretne pomiary powrotu, lub rejestrować pełny sygnał w miarę powracania, zwany pełną fali, w ustalonych odstępach czasu, takich jak 1 ns (który obejmuje około 15 cm). Lidar pełnej fali jest stosowany głównie w leśnictwie, podczas gdy dyskretny Lidar zwrotny ma szersze zastosowania na różnych dziedzinach. W tym artykule omówiono przede wszystkim dyskretny Lidar zwrotny i jego zastosowania. W tym rozdziale omówimy kilka kluczowych tematów na temat LIDAR, w tym jego podstawowe komponenty, sposób, w jaki działa, jego dokładność, systemy i dostępne zasoby.

Podstawowe elementy lidaru

Groundowe systemy lidarowe zwykle wykorzystują lasery o długości fali między 500–600 nm, podczas gdy powietrzne systemy lidarowe wykorzystują lasery o dłuższych długościach fali, od 1000–1600 nm. Standardowa konfiguracja Lidar w powietrzu obejmuje skaner laserowy, jednostkę do pomiaru odległości (jednostki oddziałowej) oraz systemy do sterowania, monitorowania i rejestrowania. Obejmuje również różnicowy globalny system pozycjonowania (DGPS) i bezwładnościową jednostkę pomiarową (IMU), często zintegrowaną z pojedynczym systemem znanym jako system pozycji i orientacji. Ten system zapewnia dokładną lokalizację (długość geograficzną, szerokość i wysokość) i orientację (rolka, skok i nagłówek) dane.

 Wzory, w których laser skanuje obszar, może się różnić, w tym zygzak, równoległe lub eliptyczne ścieżki. Połączenie danych DGPS i IMU, wraz z danymi kalibracyjnymi i parametrami montażu, pozwala systemowi dokładne przetworzenie zebranych punktów laserowych. Punkty te są następnie przypisywane współrzędne (x, y, z) w geograficznym układzie współrzędnych przy użyciu światowego układu geodezyjnego z 1984 r. (WGS84).

Jak LidarZdalne wykrywanieFabryka? Wyjaśnij w prosty sposób

System Lidar emituje szybkie impulsy laserowe w kierunku docelowego obiektu lub powierzchni.

Impulsy laserowe odbijają się od celu i wracają do czujnika lidaru.

Czujnik precyzyjnie mierzy czas potrzebny dla każdego impulsu, aby podróżować do celu iz powrotem.

Korzystając z prędkości światła i czasu podróży, obliczana jest odległość do celu.

W połączeniu z danymi o pozycji i orientacji z czujników GPS i IMU określane są precyzyjne współrzędne 3D odbicia lasera.

Powoduje to gęstą chmurę punktową 3D reprezentującą zeskanowaną powierzchnię lub obiekt.

Fizyczna zasada lidar

Systemy lidarowe wykorzystują dwa rodzaje laserów: fala pulsacyjna i ciągła. Pulsowane systemy lidarowe działają, wysyłając krótki impuls światła, a następnie mierząc czas potrzebny na ten impuls, aby przejść do celu i z powrotem do odbiornika. Ten pomiar czasu podróży w obie strony pomaga określić odległość do celu. Przykład jest pokazany na schemacie, na którym wyświetlane są amplitudy zarówno przesłanego sygnału światła (AT), jak i odbieranego sygnału światła (AR). Podstawowe równanie zastosowane w tym systemie obejmuje prędkość światła (c) i odległość do celu (r), co pozwala systemowi obliczyć odległość w zależności od tego, ile czasu zajmuje powrót światła.

Odrębny powrót i pomiar pełnej fali za pomocą Lidar Airborne.

Typowy system lidarowy w powietrzu.

Proces pomiaru w Lidar, który rozważa zarówno detektor, jak i charakterystykę celu, jest podsumowany przez standardowe równanie Lidar. Równanie to jest dostosowane do równania radaru i jest fundamentalne w zrozumieniu, w jaki sposób układy lidarowe obliczają odległości. Opisuje związek między mocą przesyłanego sygnału (PT) a mocą odbieranego sygnału (PR). Zasadniczo równanie pomaga określić ilościowo, ile przesyłanego światła jest zwracane do odbiornika po odbiciu celu, co jest kluczowe dla określania odległości i tworzenia dokładnych map. Związek ten uwzględnia czynniki, takie jak tłumienie sygnału ze względu na odległość i interakcje z powierzchnią docelową.

Zastosowania teledetekcji lidar

 Remotumowanie Lidar ma wiele zastosowań w różnych dziedzinach:
 Teren i mapowanie topograficzne do tworzenia cyfrowych modeli wysokości (DEM).
 Mapowanie leśnictwa i roślinności w celu badań struktury baldachimu drzewa i biomasy.
 Mapowanie przybrzeżne i brzegowe w celu monitorowania erozji i zmian na poziomie morza.
 Planowanie urbanistyczne i modelowanie infrastruktury, w tym budynki i sieci transportowe.
 Archeologia i dziedzictwo kulturowe dokumentacja historycznych miejsc i artefaktów.
 Badania geologiczne i wydobywcze dla mapowania cech powierzchni i operacji monitorowania.
 Autonomiczna nawigacja pojazdu i wykrywanie przeszkód.
 Eksploracja planetarna, taka jak mapowanie powierzchni Marsa.

Zastosowanie lidar_ (1)

Potrzebujesz bezpłatnej konsulacji?

Lumispot oferuje najwyższej klasy zapewnianie jakości i usługi po sprzedaży, certyfikowane przez systemy krajowe, specyficzne dla branży, FDA i CE. Szybkie reakcje klientów i proaktywne wsparcie po sprzedaży.

Dowiedz się więcej o nas

Zasoby Lidar:

Niekompletna lista źródeł danych lidar i bezpłatne oprogramowanie jest podana poniżej. Źródła danych lidar:
1.Otwarta topografiahttp://www.opentopography.org
2.USGS Earth Explorerhttp://earthexplorer.usgs.gov
3.Inwentaryzacja wysokości międzyagencji Stanów Zjednoczonychhttps://coast.noaa.gov/ Inventory/
4.Narodowa administracja oceaniczna i atmosferyczna (NOAA)Digital Coasthttps: //www.coast.noaa.gov/dataviewer/#
5.Wikipedia lidarhttps://en.wikipedia.org/wiki/national_lidar_dataset_(united_states)
6.Lidar onlinehttp://www.lidar-online.com
7.National Ecological Observatory Network - Neonhttp://www.neonscience.org/data-resources/get-data/airborne-data
8.Dane Lidar dla północnej Hiszpaniihttp://b5m.gipuzkoa.net/URL5000/en/g_22485/publi&consulta=hazlidar
9.Dane lidarowe dla Wielkiej Brytaniihttp://catalogue.ceda.ac.uk/ list/?

Darmowe oprogramowanie Lidar:

1.Wymaga Envi. http://bcal.geology.isu.edu/ enviTools.shtml
2.Fugroviewer(dla lidar i innych danych raster/wektor) http://www.fugroviewer.com/
3.Fusion/LDV(Wizualizacja danych LIDAR, konwersja i analiza) http: // forsys.cfr.washington.edu/fusion/fusionlatest.html
4.Narzędzia LAS(Kod i oprogramowanie do czytania i pisania Las plików) http: // www.cs.unc.edu/~isenburg/lastools/
5.Lasutility(Zestaw narzędzi GUI do wizualizacji i konwersji Las Files) http://home.iitk.ac.in/~blohani/lasutility/lasutility.html
6.Liblas(Biblioteka c/c ++ do czytania/pisania formatu LAS) http://www.liblas.org/
7.MCC-LIDAR(Klasyfikacja krzywizny wielu skali dla lidar) http: // sourceforge.net/projects/mcclidar/
8.Mars Freeview(Wizualizacja 3D danych LIDAR) http://www.merrick.com/geospatial/software-products/mars-software
9.Pełna analiza(Oprogramowanie typu open source do przetwarzania i wizualizacji chmur lidarpoint i fali) http://fullanalyze.sourceforge.net/
10.Magia chmur punktowa (A set of software tools for LiDAR point cloud visualiza-tion, editing, filtering, 3D building modeling, and statistical analysis in forestry/ vegetation applications. Contact Dr. Cheng Wang at wangcheng@radi.ac.cn)
11.Czytnik szybkiego terenu(Wizualizacja chmur Lidar Point) http://appliedimagery.com/download/ Dodatkowe narzędzia oprogramowania Lidar można znaleźć na stronie internetowej Open Topography Toolregistry pod adresem http://opentopo.sdsc.edu/tools/listTools.

Podziękowanie

  • W tym artykule zawiera badania z „Lidar Remote Sensing and Applications” autorstwa Viníciusa Guimarães, 2020 r. Pełny artykuł jest dostępnyTutaj.
  • Ta kompleksowa lista i szczegółowy opis źródeł danych LIDAR i bezpłatnego oprogramowania stanowi niezbędny zestaw narzędzi dla profesjonalistów i badaczy w dziedzinie teledetekcji i analizy geograficznej.

 

Zastrzeżenie:

  • Niniejszym oświadczamy, że niektóre obrazy wyświetlane na naszej stronie internetowej zostały zebrane z Internetu w celu promowania edukacji i udostępniania informacji. Szanujemy prawa własności intelektualnej wszystkich pierwotnych twórców. Korzystanie z tych obrazów nie jest przeznaczone do zysku komercyjnego.
  • Jeśli uważasz, że którąkolwiek z używanych treści narusza prawa autorskie, skontaktuj się z nami. Jesteśmy bardziej niż gotowi podjąć odpowiednie środki, w tym usuwanie obrazów lub zapewnienie właściwego przypisania, aby zapewnić zgodność z przepisami i przepisami dotyczącymi własności intelektualnej. Naszym celem jest utrzymanie platformy bogatej w treści, uczciwe i szanowane dla praw własności intelektualnej innych.
  • Please contact us through the following contact information, email: sales@lumispot.cn. We promise to take immediate action upon receipt of any notice and guarantee 100% cooperation to resolve any such issues.
Powiązane wiadomości
>> powiązane treści

Czas po: 16 kwietnia 2014 r