Wstęp
Od końca lat 60. i początku lat 70. XX wieku większość tradycyjnych systemów fotografii lotniczej została zastąpiona pokładowymi i kosmicznymi systemami czujników elektrooptycznych i elektronicznych. Podczas gdy tradycyjna fotografia lotnicza działa głównie w zakresie światła widzialnego, nowoczesne pokładowe i naziemne systemy teledetekcji generują dane cyfrowe obejmujące zakresy widmowe światła widzialnego, odbitej podczerwieni, podczerwieni termicznej i mikrofal. Tradycyjne metody interpretacji wizualnej w fotografii lotniczej są nadal przydatne. Mimo to teledetekcja obejmuje szerszy zakres zastosowań, obejmujący dodatkowe działania, takie jak teoretyczne modelowanie właściwości obiektów, pomiary widmowe obiektów oraz cyfrowa analiza obrazów w celu uzyskania informacji.
Teledetekcja, obejmująca wszystkie aspekty bezkontaktowych technik detekcji dalekiego zasięgu, to metoda wykorzystująca elektromagnetyzm do wykrywania, rejestrowania i pomiaru cech obiektu. Definicja ta została po raz pierwszy zaproponowana w latach 50. XX wieku. W dziedzinie teledetekcji i kartografii, teledetekcja dzieli się na dwa tryby detekcji: aktywny i pasywny. Lidar jest aktywny, zdolny do wykorzystania własnej energii do emisji światła do obiektu i wykrywania światła odbitego od niego.
Aktywne wykrywanie i zastosowanie lidaru
Lidar (ang. light detection and distanceing – wykrywanie i określanie odległości za pomocą światła) to technologia mierząca odległość na podstawie czasu emisji i odbioru sygnałów laserowych. Czasami lotniczy LiDAR jest stosowany zamiennie z lotniczym skanowaniem laserowym, mapowaniem lub LiDAR-em.
Oto typowy schemat blokowy przedstawiający główne etapy przetwarzania danych punktowych podczas korzystania z LiDAR-u. Po zebraniu współrzędnych (x, y, z), sortowanie tych punktów może poprawić wydajność renderowania i przetwarzania danych. Oprócz geometrycznego przetwarzania punktów LiDAR, przydatne są również informacje o intensywności pochodzące ze sprzężenia zwrotnego LiDAR.
We wszystkich zastosowaniach teledetekcyjnych i kartograficznych, technologia LiDAR ma tę wyraźną zaletę, że umożliwia uzyskiwanie dokładniejszych pomiarów niezależnie od światła słonecznego i innych czynników pogodowych. Typowy system teledetekcyjny składa się z dwóch części: dalmierza laserowego i czujnika pomiarowego do pozycjonowania, który może bezpośrednio mierzyć otoczenie geograficzne w 3D bez zniekształceń geometrycznych, ponieważ nie wymaga obrazowania (świat 3D jest obrazowany w płaszczyźnie 2D).
NIEKTÓRE Z NASZYCH ŹRÓDEŁ LIDAR
Wybór źródła lasera LiDAR dla czujnika, bezpieczny dla oka
